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具有彈性反饋的液壓調速器


  它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環節--緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連,而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。
  當發動機負荷減小時,轉速增大,飛球的離心力增加。同樣,滑閥右移,
  而伺服活塞則左移,減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時,緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移,緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統的調速器完全相同。但當調速過程接近終了時,滑閥已回到原來的位置,遮住了通往伺服油缸的油路,此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用,因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方,回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節流閥流到左方。于是,AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置,此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣,發動機的轉速就保持不變,當負荷增加時,動作過程相反。這種調速器的穩定調速率d為零。
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